Машина для очистки фруктов

Определите тип (Apple/Pear/Kiwi и т. Д. .), размера, формы и положения ядра фрукта и отрегулируйте положение приспособления через сервопривод .

Принятие тройного пневматического приспособления для адаптации к различным формам фруктов, обеспечивая стабильную фиксацию без повреждения плоти .

Приспособление приводит к вращению фруктов, а группа круговых нож перемещается вдоль поверхности плода в аналогичной форме (контролируется пружинами или давлением воздуха), чтобы обеспечить однородную толщину очистки .

Обратная связь в реальном времени от датчиков давления, чтобы избежать слишком глубокого очистки; Нерегулярные фрукты, такие как манго, можно отслеживать с использованием многоосной роботизированной руки для управления траекторией пилера .

После того, как плод исправлен, набор параллельных круглых лопастей (с регулируемым интервалом) горизонтально продвигается вперед, чтобы завершить резку за один раз ., материал лезвия должен быть пищевой класс из нержавеющей стали .

Автоматически регулируйте расстояние между лезвиями на основе диаметра фруктов, распознаваемого визуальной системой (e . g . 5 MM/10 мм необязательно) .

Через высокое визуальное обнаружение положения фруктовых ядер (требуя обучающего набора данных, чтобы пометить область фруктовых ядер) .

Полый нож из нержавеющей стали (диаметр, регулируемый в соответствии с фруктом) используется для продвижения вдоль центральной оси фруктового ядра, в то время как адсорбция отрицательного давления используется для извлечения фруктового ядра .

Плод помещается вертикально, а круговое распределение лопастей (например, 6 лезвий, соответствующих 6 лепесткам), сжимается радиально для резки . Количество срезов может быть предусмотрено через программу .

Для плоских фруктов процесс разрезания пополам и затем копает ядро, в сочетании с изогнутыми лопастями, чтобы адаптироваться к форме фруктов .